TehdidinDoğasıDeğişti
Gelenekselradarlar,düşükradarkesitalanınasahipfiberdronlarakarşıistenentutarlılığısağlayamıyor.Tehditlerdahaküçük,dahasessizvedahaçevikhalegeliyor.
Motivasyon
Tehditprofilideğişirkentespitaltyapısınındaaynıhızlaevrilmesigerekiyor.
Gelenekselradarlardüşükradarkesitalanınasahipfiberdronlarakarşıyetersizkalıyor.Modernsavaşsahası,aynımobiliteyesahipkompaktveakıllıkarşıtedbirlergerektiriyor.
MobiliteArtıkZorunlu
Modernsavaşsahası,ağırvesabitaltyapılaryerineaynımobiliteyesahip,hızlıkonumlanabilenvegörevodaklıkararverebilentespitsistemlerigerektiriyor.
YapayZekâileHedefeYakınKarar
Görüntütabanlıalgılama,sınıflandırmaveizlemekabiliyetlerinisahayataşıyarakhemerkenuyarıhemdedoğrulanmışhedeftespitiiçingüçlübirtemeloluşturuyor.
Mimari
Geliştirme Süreci ve Mimari
Özel veri kümesinden arayüz ve alarm katmanına uzanan boru hattı, düşük gecikme ve kararlı takip için modüler olarak tasarlandı.
Mobil akış
DONANIM VE HABERLEŞME
Karargâh İletişimi: Prototipten Sahaya
Sistemimiz, tespit edilen asimetrik tehditleri anlık olarak komuta merkezine iletmektedir. Hızlı prototipleme ve konsept kanıtlama (PoC) aşamasında ESP32 donanımı ve MQTT protokolü kullanılarak düşük gecikmeli bir haberleşme ağı kurulmuştur. Gerçek operasyonel saha şartları göz önüne alınarak iletişim mimarimiz; uzun menzilli, parazitlere dayanıklı ve düşük güç tüketimli LoRa (Long Range) altyapısına doğrudan ölçeklenebilecek yapıda tasarlanmıştır.
Saha Doğrulaması
Saha Testi
Gerçek ortam koşullarında yapılan denemeler; farklı hız, mesafe ve arka planlarda modelin tutarlılığını ve operatör görünürlüğünü test etmek için kurgulandı. TRT Genel Müdürlüğü'nden özel izin alarak gerçekleştirdiğimiz bu saha testlerinde, profesyonel yayın ve çekim donanımlarıyla çalışma şansı yakaladık. Bu sayede, gerçek endüstriyel şartlarda otonom modelimizin nasıl tepki verdiğini tam anlamıyla deneyimledik.
TRT Saha Kaydı
30 FPS OBS Testi
Analitik
Model Başarımı ve Sistem Kanıtı
Model eğitim sonuçları, saha videosu performansı ve TrackBoost görünürlük kararlılığı birlikte yorumlandı.
Dataset
~88K
görüntü
Model
YOLOv26s-P2
Precision
%0,0
Recall
%0,0
mAP50
%0,0
Video Test
0,0 FPS
TrackBoost Stabilite
%0,0
drone-state görünürlük
01 / 6
Özet Performans Grafiği
Precision, Recall, mAP50 ve TrackBoost stabilite değerleri.
Canlı GitHub Verisi
Geliştirme Süreci ve Canlı Metrikler
Emirhannz/DroDet deposundan alınan güncel veriler.
TOTAL COMMITS
GitHub deposunun varsayılan branch'indeki toplam commit sayısı.
TRACKED CODE LINES
GitHub repo ağacındaki izlenen kod ve konfigürasyon dosyalarından hesaplanır.
PRIMARY LANGUAGE
Python
GitHub linguist verisine göre kod tabanındaki baskın dil.